KEBCONVERT F5 PDF
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MANUEL
KEB COMBIVERT
APPLICATION
F5-Multi / Servo 2.3
Prix 40,- Euro
Part.No.: 00.F5.MFA-K230
06/2002
Généralités
Introduction
Chapitre
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Généralités
1. Introduction
Introduction
Ce chapitre doit permettre un accès rapide à l‘information voulue. Il consiste à donner le contenu de l‘index et les critères de recherhe.
2. Sommaire
Ici le variateur et ses caractéristiques ainsi que les conditions d‘utilisation et le but
des applications sont décrits.
3. Hardware
Description du hardware, des données techniques du variateur ainsi que la connexion
de la puissance et des bornes de commande.
4. Opération
Opérations élémentaires du KEB COMBIVERT comme entrer un mot de passe et
sélectionner les jeux.
5. Paramètres
Une liste de tous les paramètres classés dans des groupes. La description d‘un
paramètre comprend son adresse, sa plage de réglage et les références des fonctions
dans lesquelles il est utilisé.
6. Fonctions
Pour faciliter la programmation, ce chapitre comprend toutes les fonctions du variateur
et les paramètres s‘y rapportants.
7. Démarrage
Donne un support pour la première mise en route et montre les possibilités et les
techniques pour l‘optimisation du moteur.
8. Opération spéciale
Décrit les modes d‘utilisations particulièrs, comme par ex. alimentation DC.
9. Assistance défaut
Eviter les défauts, évaluer les messages d‘erreur et éliminer leurs causes.
10. Implantation
Interconnections possibles sur les réseaux existants; table de valeurs pour intégration
dans notre protocole.
11. Réseaux
Interconnections possibles du KEB COMBIVERT dans les réseaux existants.
12. Annexe
Tout ce que vous n‘avez pas trouvé ailleurs ou que nous avons oublié.
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Introduction
1. Introduction
1.1
Généralités
1.1.1 Table des matières ................. 7
1.1.2 Préface ................................. 13
1.1.3 Modifications ........................ 15
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Généralités
Introduction
1.
Introduction
1.1
Généralités
1
1.1.1 Table des matières
1.
Introduction ............................................................................................. 1.1.7
1.1
2.
Vue d‘ensemble ....................................................................................... 2.1.3
2.1
3.
Control Units....................................................................................... 3.1.3
3.1.1 Survey ................................................................................. 3.1.3
3.1.2 Boîtier taille D - E ................................................................ 3.1.4
3.1.3 Boîtier taille >= G................................................................. 3.1.4
3.1.4 Description du bornier de commande X2A ......................... 3.1.5
3.1.5 Connection of the control .................................................... 3.1.6
3.1.6 Entrées digitales .................................................................. 3.1.6
3.1.7 Entrées analogiques ........................................................... 3.1.6
3.1.8 Alimentation externe ........................................................... 3.1.7
3.1.9 Sorties digitales ................................................................... 3.1.7
3.1.10 Sortie relais ......................................................................... 3.1.7
3.1.11 Sortie analogique ................................................................ 3.1.8
3.1.12 Sortie tension ...................................................................... 3.1.8
Opération ................................................................................................. 4.1.3
4.1
4.2
©
Description du produit ....................................................................... 2.1.3
2.1.1 Caractéristiques du KEB COMBIVERT ............................... 2.1.3
2.1.2 Principe de fonctionnement ................................................. 2.1.3
2.1.3 Application ........................................................................... 2.1.4
2.1.4 Codification ......................................................................... 2.1.5
2.1.5 Validité des spécifications ................................................... 2.1.6
2.1.6 Variateur classe 230V ......................................................... 2.1.6
2.1.7 Variateur classe 400V ......................................................... 2.1.7
2.1.8 Courbe de surcharge ........................................................ 2.1.12
2.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses ........... 2.1.12
Hardware .................................................................................................. 3.1.3
3.1
4.
Généralités.......................................................................................... 1.1.7
1.1.1 Table des matières .............................................................. 1.1.7
1.1.2 Préface .............................................................................. 1.1.13
Principes de base ............................................................................... 4.1.3
4.1.1 Paramètres, ......................................................................... 4.1.3
4.1.2 Sélection d‘un paramètre .................................................... 4.1.4
4.1.3 Réglage d‘un paramètre ...................................................... 4.1.4
4.1.4 Paramètre ENTER .............................................................. 4.1.4
4.1.5 Paramètres non programmables ......................................... 4.1.5
4.1.6 Reset des messages de défaut ........................................... 4.1.5
4.1.7 Reset des valeurs de pics ................................................... 4.1.5
4.1.8 Validation des signaux d‘état ............................................... 4.1.5
Structure mot de passe ..................................................................... 4.2.3
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Généralités
Introduction
4.3
4.4
5.
4.2.1 Niveaux de mots de passe .................................................. 4.2.3
4.2.2 Mots de passe ..................................................................... 4.2.4
4.2.3 Changer le niveau de mot de passe .................................... 4.2.4
Paramètres-CP ................................................................................... 4.3.3
4.3.1 Opérations en Mode-CP...................................................... 4.3.3
4.3.2 Réglages usine ................................................................... 4.3.4
4.3.3 Mot de passe ....................................................................... 4.3.6
4.3.4 Affichage opérateur ............................................................. 4.3.6
4.3.5 Réglages de base du moteur .............................................. 4.3.8
4.3.6 Réglages spéciaux ............................................................ 4.3.14
4.3.7 Réglages usine ................................................................. 4.3.22
Mode-Drive .......................................................................................... 4.4.3
4.4.1 Réglages possibles ............................................................. 4.4.3
4.4.2 Affichage et clavier .............................................................. 4.4.3
4.4.3 Affichage / Réglage de la consigne .................................... 4.4.3
4.4.4 Sélection du sens de rotation .............................................. 4.4.4
4.4.5 Start / Stop / Run ................................................................ 4.4.4
4.4.6 Sortie du Mode-Drive .......................................................... 4.4.5
4.4.7 Autres réglages ................................................................... 4.4.5
Paramètres ............................................................................................... 5.1.3
5.1
6.
Paramètres .......................................................................................... 5.1.3
5.1.1 Groupes de paramètres ...................................................... 5.1.3
5.1.2 Carte commande F5-MULTI ................................................ 5.1.4
5.1.3 Carte commande F5-Servo ................................................. 5.1.4
5.1.4 Carte commande F5-A-Servo ............................................. 5.1.4
5.1.5 Listing paramètres ............................................................... 5.1.5
Description fonctionnelle ....................................................................... 6.1.3
6.1
6.2
Données opération et application ..................................................... 6.1.3
6.1.1 Paramètres-ru ..................................................................... 6.1.3
6.1.2 Paramètres-In ...................................................................... 6.1.4
6.1.3 Paramètres-Sy .................................................................... 6.1.4
6.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres ...................... 6.1.5
6.1.5 Description des paramètres-ru ............................................ 6.1.6
6.1.6 Description des paramètres-In .......................................... 6.1.19
6.1.7 Description des paramètres-Sy ......................................... 6.1.23
Entrées et sorties analogiques ......................................................... 6.2.3
6.2.1 Description sommaire des entrées analogiques ................. 6.2.3
6.2.2 Sélection signal (An.0; An.10) ............................................. 6.2.4
6.2.3 Filtre anti-interférences (An.1; An.11; An.21) ..................... 6.2.5
6.2.4 Mode de sauvegarde (An.2; An.12; An.22) ......................... 6.2.5
6.2.5 Sélection de l‘entrée (An.3; An.13; An.23) .......................... 6.2.5
6.2.6 Plage morte (An.4; An.14; An.24) ....................................... 6.2.6
6.2.7 Amplification de la caractéristique d‘entrée (An.5...7; An.15...17;
An.25...27) ........................................................................... 6.2.7
6.2.8 Limites hautes et basses (An.8; An.9; An.18; An.19; An.28;
An.29) .................................................................................. 6.2.8
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Introduction
6.2.9
6.2.10
6.2.11
6.2.12
6.2.13
6.2.14
6.3
6.4
©
Sélection Consigne-/ Entrée Auxiliaire (An.30) ................... 6.2.9
Description rapide des sorties analogiques ...................... 6.2.10
Signaux de sortie .............................................................. 6.2.11
Sortie analogique /Fonctions (An.31/An.36/An.41/An.47)6.2.11
Sortie analogique / Affichage ............................................ 6.2.12
Amplification des sorties analogiques (An.33...35 /An.38...40 /
An.43...45) ......................................................................... 6.2.12
6.2.15 Périodes sur ANOUT3 / 4 (An.46 / An.52) ........................ 6.2.13
6.2.16 ANOUT 1...4 Réglage digital (An.32/37/42/48) ................. 6.2.13
6.2.17 Paramètres utilisés ........................................................... 6.2.14
Entrées et sorties digitales ............................................................... 6.3.3
6.3.1 Description des entrées digitales ........................................ 6.3.3
6.3.2 Signaux d‘entrée PNP / NPN (di.0) ..................................... 6.3.3
6.3.3 Forçage des entrées digitales par Software (di.1, di.2) ....... 6.3.4
6.3.4 Etat des bornes (ru.21) ....................................................... 6.3.5
6.3.5 Filtre digital (di.3) ................................................................. 6.3.5
6.3.6 Inversion des entrées (di.4) ................................................. 6.3.5
6.3.7 Entrées sur front (di.5) ......................................................... 6.3.5
6.3.8 Entrées strobées (di.6, di.7, di.8) ........................................ 6.3.6
6.3.9 Etat des entrées (ru.22) ...................................................... 6.3.8
6.3.10 Entrée reset et validation sur front (di.9 / di.10) .................. 6.3.8
6.3.11 Affectation des entrées ........................................................ 6.3.8
6.3.12 Description des sorties digitales ........................................ 6.3.11
6.3.13 Signaux de sortie .............................................................. 6.3.12
6.3.14 Filtre de sortie (do.43, do.44) ............................................ 6.3.12
6.3.15 Conditions de commutation (do.0...do.7) ........................... 6.3.13
6.3.16 Inversion des conditions des drapeaux (do.8...do.15) ....... 6.3.16
6.3.17 Sélection des conditions des drapeaux (do.16...do.23) ..... 6.3.16
6.3.18 Liaison des conditions des drapeaux (do.24) .................... 6.3.16
6.3.19 Inversion des drapeaux (do.25...do.32) ............................. 6.3.17
6.3.20 Sélection des drapeaux (do.33...do.40) ............................. 6.3.17
6.3.21 Liaison des drapeaux (do.41) ............................................ 6.3.17
6.3.22 Inversion des sorties (do.42) ............................................. 6.3.18
6.3.23 Etat des bornes de sortie (ru.25) ...................................... 6.3.18
6.3.24 Exemple de programmation .............................................. 6.3.19
6.3.25 Paramètres utilisés ............................................................ 6.3.20
Réglages consigne, sens de rotation et rampes ............................. 6.4.3
6.4.1 Description sommaire.......................................................... 6.4.3
6.4.2 Sélection consigne oP.0 ...................................................... 6.4.4
6.4.3 Sélection du sens de rotation oP.1 ...................................... 6.4.6
6.4.4 Régime fixes (oP.18...23) .................................................... 6.4.9
6.4.5 Limites de consigne .......................................................... 6.4.11
6.4.6 Calcul de la consigne ........................................................ 6.4.12
6.4.7 Générateur de rampe ........................................................ 6.4.13
6.4.8 Limitations (oP.40...41) ...................................................... 6.4.15
6.4.9 Rampes à temps constant................................................. 6.4.15
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Généralités
Introduction
6.5
6.6
6.7
6.8
6.4.10 Paramètres utilisés ............................................................ 6.4.18
Réglage de la loi Tension-/Fréquence .............................................. 6.5.3
6.5.1 Type de contrôle (ud.2) et mode de fréquence maxi (F5-B
seulement) .......................................................................... 6.5.3
6.5.2 Point de fonctionnement (uF.0) et Boost (uF.1).................... 6.5.4
6.5.3 Point intermédiaire (uF.2/uF.3) ............................................. 6.5.4
6.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) ........................................................ 6.5.4
6.5.5 Compensation de tension DC (uF.9) ................................... 6.5.5
6.5.6 Mode tension maximum (uF.10) .......................................... 6.5.6
6.5.7 Fréquence de découpage (uF.11) ....................................... 6.5.6
6.5.8 Paramètres utilisés .............................................................. 6.5.7
Réglages données moteur ................................................................ 6.6.3
6.6.1 Plaque moteur ..................................................................... 6.6.3
6.6.2 Données moteur DASM ...................................................... 6.6.3
6.6.3 Calcul des paramètres moteur (Fr.10) ................................. 6.6.6
6.6.4 Limitation du couple ............................................................ 6.6.7
6.6.5 Calcul pertes du Flux .......................................................... 6.6.8
6.6.6 Données Moteur DSM ......................................................... 6.6.9
6.6.7 Paramètre Données Moteur .............................................. 6.6.10
6.6.8 Structure du régulateur ..................................................... 6.6.11
6.6.9 Régulateur de Courant (Régulateur de Couple) ................ 6.6.12
6.6.10 Flux / Adaption Rotor ........................................................ 6.6.13
6.6.11 Régulateur de vitesse ....................................................... 6.6.14
6.6.12 Régulateur de couple ........................................................ 6.6.15
6.6.13 Paramètres Utilisés ........................................................... 6.6.16
Fonctions de protection .................................................................... 6.7.3
6.7.1 Arrêt rampes et limitation hardware du courant................... 6.7.3
6.7.2 Limitation de courant en régime établi (Fonction-Stall) ....... 6.7.5
6.7.3 Reset automatique et recherche de vitesse ........................ 6.7.7
6.7.4 Compensation des temps morts uF.18 ................................ 6.7.9
6.7.5 Base-Block Time (uF.12) et Seuil de tension (uF.13) ........... 6.7.9
6.7.6 Comportement sur défaut ou alarme .................................. 6.7.9
6.7.7 Arrêt Rapide (Pn.58...60) .................................................. 6.7.13
6.7.8 Mode de protection du moteur .......................................... 6.7.15
6.7.9 GTR7-Contrôle (pas à F5-B) ............................................. 6.7.19
6.7.10 Fonctions spéciales ........................................................... 6.7.20
Jeux de paramètres ........................................................................... 6.8.3
6.8.1 Paramètres non-programmables ......................................... 6.8.3
6.8.2 Paramètres-sécurité ............................................................ 6.8.3
6.8.3 Paramètres-système ........................................................... 6.8.3
6.8.4 Adressage des jeux direct et indirect .................................. 6.8.3
6.8.5 Copie de jeu de paramètres par le clavier (Fr.1) ................. 6.8.4
6.8.6 Copie de jeu de paramètres par le Bus (Fr.1, Fr.9) ............. 6.8.4
6.8.7 Sélection des jeux de paramètres ....................................... 6.8.5
6.8.8 Verrouillage des jeux de paramètres ................................... 6.8.8
6.8.9 Retard sur ON/Off des jeux (Fr.5, Fr.6)................................ 6.8.8
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Généralités
Introduction
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.8.10 Paramètres utilisés .............................................................. 6.8.9
Fonctions spéciales ........................................................................... 6.9.3
6.9.1 Freinage-DC ........................................................................ 6.9.3
6.9.2 Fonction économie d‘énergie .............................................. 6.9.5
6.9.3 Fonction + vite/-vite ............................................................. 6.9.7
6.9.4 Timer et Compteur ............................................................ 6.9.11
6.9.5 Contrôle du frein ................................................................ 6.9.15
6.9.6 Fonction Power-Off ............................................................ 6.9.19
6.9.7 Fonction vobulation ........................................................... 6.9.27
6.9.8 Correction de diamètre ...................................................... 6.9.29
6.9.9 Fonction de positionnement .............................................. 6.9.31
6.9.10 Réglage analogique des paramètres ................................ 6.9.34
Interface codeur ............................................................................... 6.10.3
6.10.1 Description ........................................................................ 6.10.3
6.10.2 Interface codeur Canal 1 (X3A) ......................................... 6.10.4
6.10.3 Interface codeur Canal 2 (X3B) ......................................... 6.10.6
6.10.4 Alimentation du codeur ..................................................... 6.10.7
6.10.5 Sélection du codeur .......................................................... 6.10.8
6.10.6 Configuration de base ..................................................... 6.10.10
6.10.7 Paramètres complémentaires .......................................... 6.10.13
6.10.8 Paramètres utilisés .......................................................... 6.10.14
Régulation de position et synchronisation .................................... 6.11.3
6.11.1 Régulation de Synchro ...................................................... 6.11.3
6.11.2 Correction esclave ............................................................. 6.11.4
6.11.3 Régulateur Position ........................................................... 6.11.5
6.11.4 Affichage Position .............................................................. 6.11.5
6.11.5 Prise d‘origine ................................................................... 6.11.6
6.11.6 Prise d‘origine Exemples ................................................... 6.11.9
6.11.7 Contrôle Posi ................................................................... 6.11.12
6.11.8 Paramètres utilisés .......................................................... 6.11.16
Technologie de régulation ............................................................... 6.12.3
6.12.1 Régulateur- PID ................................................................ 6.12.3
6.12.2 Valeur de consigne PID ..................................................... 6.12.5
6.12.3 PID Valeur actuelle ............................................................ 6.12.6
6.12.4 Exemples ........................................................................... 6.12.7
6.12.5 Paramètres utilisés .......................................................... 6.12.10
Définition des paramètres-CP ......................................................... 6.13.3
6.13.1 Vue d‘ensemble ................................................................. 6.13.3
6.13.2 Affectation des paramètres-CP ......................................... 6.13.4
6.13.3 Exemple ............................................................................ 6.13.5
6.13.4 Standardisation de l‘affichage ........................................... 6.13.6
6.13.5 Paramètres utilisés ............................................................ 6.13.8
7. Démarrage....................................................................................................... 8.1.3
7.1
7.2
©
mesures préparatoires ...................................................................... 8.1.3
Démarrage initial ................................................................................ 7.2.3
7.2.1 Démarrage F5-MULTI .......................................................... 7.2.3
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Généralités
Introduction
7.2.2
7.2.3
8.
9.
Démarrage F5-SERVO ........................................................ 7.2.4
Assistance réglage du régulateur de vitesse....................... 7.2.5
Opération spéciale .................................................................................. 8.1.2
Assistance défaut.................................................................................... 9.1.3
9.1
10.
Implantation ........................................................................................... 10.1.3
10.1
11.
Conception générale ........................................................................ 10.1.3
10.1.1 Dimensionnement du coffret ............................................. 10.1.3
10.1.2 Conception des résistances de freinage ........................... 10.1.4
10.1.3 Câbles et Fusibles ............................................................. 10.1.6
Réseaux.................................................................................................. 11.1.3
11.1
11.2.
12.
Localiser un défaut ............................................................................ 9.1.3
9.1.1 Généralités .......................................................................... 9.1.3
9.1.2 Messages de défaut et causes ............................................ 9.1.3
Composants des réseaux ................................................................ 11.1.3
11.1.1 Hardware disponible .......................................................... 11.1.3
11.1.2 Câbe-RS232 PC /Opérateur 00.58.025-001D ................... 11.1.3
11.1.3 Câble-HSP5 PC / Carte de commande 00.F5.0C0-0001 . 11.1.3
11.1.4 Opérateur-Interface 00.F5.060-2000 ................................. 11.1.4
11.1.5 Opérateur Profibus-DP 00.F5.060-3000 ........................... 11.1.5
11.1.6 Opérateur InterBus 00.F5.060-4000 ................................. 11.1.6
11.1.7 Opérateur CanOpen 00.F5.060-5000 ............................... 11.1.7
11.1.8 Opérateur Sercos 00.F5.060-6000.................................... 11.1.8
Paramètres Bus ................................................................................ 11.2.3
11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur (Sy.6) ............................... 11.2.3
11.2.2 Vitesse de transmission Bus externe (Sy.7) ...................... 11.2.3
11.2.3 Vitesse de transmission Bus interne (Sy.11) ..................... 11.2.3
11.2.4 Temps de chien de garde (Pn.6) ....................................... 11.2.3
11.2.5 Comportement sur E.bus (Pn.5) ....................................... 11.2.3
11.2.6 HSP5 Watchdog Time (SY.9)............................................. 11.2.3
11.2.7 Mots d‘état et de contrôle .................................................. 11.2.4
11.2.8 Consigne de vitesse par Bus ............................................ 11.2.5
11.2.9 Paramètres utilisés ............................................................ 11.2.6
Annexe ................................................................................................... 12.1.3
12.1
Checher et trouver ........................................................................... 12.1.3
12.1.1 Index.................................................................................. 12.1.3
12.1.2 KEB dans le monde .......................................................... 12.1.7
Chapitre
Section
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KEB COMBIVERT F5-M / S
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Généralités
1.1.2 Préface
Introduction
A qui s‘adresse ce manuel?
A tous les gens qui sont confrontés aux développements et au mises en application.
Celui qui veut connaître toutes les possibilités du KEB COMBIVERT permettant
de réduire l‘environnement et les coûts de cablage en utilisant le matériel comme
élément actif d‘une machine. Ce manuel ne remplace en aucun cas les
documentations livrées avec les appareils, c‘est un complément pour le
paramètrage.
1000 et une applications...
et si possible avec un seul appareil. Qui n‘a pas eu cette demande par les services
achats, la production ou la maintenance. Nous avons pris en compte très
sérieusement cette demande et développé une série avec une programmation
ouverte qui permet l‘adaptation aux différentes applications par PC et
manuellement.
Personne ne pourra maîtriser cela...
diront les sceptiques. Mais nous avons là aussi trouvé une solution. Une fois
l‘étape développement terminée, seuls quelques réglages sont nécessaires sur
le variateur et même parfois aucun. Alors pourquoi tous les paramètres devraient
ils être visibles? Aussitôt dit aussitôt fait, en définissant un menu où seuls les
paramètres sélectionnés sont visibles. Cela rend la prise en main plus facile,
simplifie la documentation utilisateur et amélioire la sureté d‘une opération contre
les accès non autorisés (voire figure 1.1.2).
Figure 1.1.2
Ensemble des paramètres
Menu utilisateur
(Paramètres CP)
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KEB COMBIVERT F5-M / S
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Généralités
Introduction
Chapitre
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10.04.02
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KEB COMBIVERT F5-M / S
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Sommaire
1. Introduction
2. Sommaire
2.1
Description du produit
3. Hardware
4. Opération
2.1.1 Caractéristiques du KEB
COMBIVERT .......................... 3
2.1.2 Principe de fonctionnement ... 3
2.1.3 Application ............................. 4
2.1.4 Code type .............................. 5
2.1.5 Validité des spécifications ...... 6
2.1.6 Variateur classe 230V ............ 6
2.1.7 Variateur classe 400V ............ 7
2.1.8 Courbe de surcharge ........... 12
2.1.9 Protection de surcharge dans
les basses vitesses .............. 12
5. Paramètres
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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Sommaire
Description du produit
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10.04.02
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KEB COMBIVERT F5
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Description du produit
Sommaire
Autoboost
2.
Vue d‘ensemble
2.1
Description du produit
2.1.1
Caractéristiques du
KEB COMBIVERT
menu utilisateur prog.
Freinage DC
8 jeux de paramètres
Régulateur PID
14 groupes de paramètres
Speed search
Entrées/Sorties soft
Interface codeur
Fonction jogging (prog.)
2 relais prog.
KEB
COMBIVERT
Protection électr. moteur
8 entrées digitales prog.
Compensation glissement
2 entrées analog. prog.
Interface HSP5
Fonction économie d‘énergie
2 sorties digitales prog.
2 soties analog. prog.
Fonction Power-Off
Fonctions de protection
Limitation hardware du courant
Filtre prog. pour les entrées analog. et digitales
Profil des rampes réglables
Compteur horaire
2.1.2
Principe de
fonctionnement
Le circuit de puissance d‘un variateur de fréquence comprend un pont redresseur,
un circuit intermédiaire -DC et un convertisseur en sortie. Le pont redresseur est un
pont classique mono ou triphasé, le pont mono est utilisé pour les petites puissances.
Il convertit la tension AC en tension DC, laquelle est filtrée par les condensateurs du
circuit intermédiaire, aussi dans le meilleur des cas (variateur sans charge) le circuit
intermédiaire est chargé à une tension de UZK = √2 . UN .
Donc durant la charge des condensateurs un courant très important passe pendant
un temps très court, ce qui peut entraîner la destruction des fusibles d‘entrée ou du
pont redresseur. Le courant de charge doit donc être limité à un niveau admissible.
C‘est réalisé en insérant une résistance de limitation en série avec les condensateurs.
Lorsque les condensateurs sont chargés, la résistance est court circuitée, par
exemple par un relais.
Comme le filtrage du circuit intermédiaire nécessite une grande capacité, les
condensateurs peuvent rester charger pendant un certain temps après la mise hors
tension du variateur.
Le rôle du variateur est de créer une tension de sortie variable en fréquence et en
amplitude pour le pilotage de moteurs asynchrones triphasés. Il utilise un
convertisseur en sortie. Il offre une tension triphasée en sortie sur le principe de
modulation de largeur d‘impulsions, qui créé un courant sinusoïdal aux bornes du
moteur.
Figure 2.1.2 Principe du circuit de puissance
L1
L2
(L3)
UN
~
R
=
Redresseur
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KEB COMBIVERT F5
UZK
U
=
C
V
~
Circuit DC
W
Convertisseur
Moteur
Date
Chapitre
Section
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2
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3
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Sommaire
2.1.3
Description du produit
Application
Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec un
circuit intermédiaire DC. Il fonctionne sur le principe de la
modulation de largeur d‘impulsions et sert exclusivement à
la variation de vitesse des moteurs alternatifs triphasés.
L‘appareil a été développé en accord avec les consignes
générales de sécurité et est fabriqué suivant les normes les
plus strictes de qualité. Les conditions pour un fonctionnement
normal doivent suivre les règles de conformité pour le moteur,
le transport, le stockage, l‘installation et le cablage.
Les opérations avec d‘autres appareils électriques sont
interdites et peuvent conduire à la destruction de l‘ensemble
ainsi qu‘à des dommages annexes.
Chapitre
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4
10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Description du produit
2.1.4
Sommaire
Codification
10.F5.G1B–3200
pour Variateur: Refroidissement
0: Standard
1: Flat rear
2: Liquide
3: Radiateur externe
pour Servos: refroidissement moteur
0: Auto-ventilé
1: Ventilation forcée
Type d‘interface codeur: voir carte de commande
0: sans interface
5: Résolveur et SSI
A:
1: Inc. et E/S inc.
6: Hyperface et SSI
B:
2: Résolveur et E/S inc. 7: Entrée inc. et Tachy C:
3: Hyperface et E/S inc. 8: Résolveur et Tachy D:
4: Entrée inc. et SSI
9: Hyperface et Tachy E:
Entrée inc. et capteur F:
Résolveur et capteur G:
Hyperface et capteur H:
Ent. inc. et Sortie inc. I:
Résolveur et sortie inc.
2
Hyperf. et Sortie inc.
Ent. inc. et Ent. inc.
Résolv. et Ent. inc.
Hyperface et Ent. inc.
pour Var: Fréquence de découpage / courant impulsionnel maxi / Seuil E.OC
0: 2 kHz/125%/150% 5: 4 kHz/150%/180% A: 8 kHz/180%/216% F: 16 kHz/200%/240%
1: 4 kHz/125%/150% 6: 8 kHz/150%/180% B: 16 kHz/180%/216% G: 2 kHz/400%/480%
2: 8 kHz/125%/150% 7: 16 kHz/150%/180% C: 2 kHz/200%/240% H: 4 kHz/400%/480%
3: 16 kHz/125%/150% 8: 2 kHz/180%/216% D: 4 kHz/200%/240% I: 8 kHz/400%/480%
4: 2 kHz/150%/180% 9: 4 kHz/180%/216% E: 8 kHz/200%/240% K: 16 kHz/400%/480%
pour Servos: vitesse moteur
1: 1500 tr/mn 2: 2000 tr/mn 3: 3000 tr/mn 4: 4000 tr/mn 6: 6000 tr/mn
Alimentation
0:
1ph 230V AC/DC
1:
3ph 230V AC/DC
2:
1/3ph 230V AC/DC
3:
3ph 400V AC/DC
4:
230V DC
5:
6:
7:
8:
9:
Type de boîtier
A, B, D, E, G, H, R, U, W
Accessoires
0: sans
1: GTR 7 1)
2: filtre intégré
3: GTR 7 1), filtre intégré
400V DC
1ph 230V AC
3ph 230V AC
1/3ph 230V AC
3ph 400V AC
4:
5:
6:
7:
A:
Z:
Y:
W:
V:
6ph 400V AC
230V AC ou AC/DC
400V AC ou AC/DC
230V DC
400V DC
PFC 2) intégré
GTR 7 1), PFC 2) intégré
filtreintégré , PFC 2) intégré
GTR 7 1), filtre intégré, PFC 2) intégré
Carte de commande
B: BASIC
G: GENERAL (variateur de fréquence contrôlé)
M: MULTI (variateur de fréquence à contrôle vectoriel pour régulation des moteurs asynchrones)
S: SERVO (variateur de fréquence pour régulation des moteurs synchrones)
Séries F5
pour Var: 1ére et 2éme place: taille de l‘appareil
pour Servos: identification moteur / taille du moteur
1) GTR 7: transistor de freinage
2) PFC:
Contrôle Facteur de Puissance
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KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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10.04.02
2
1
5
Sommaire
Description du produit
Les spécifications techniques suivantes sont valables pour des moteurs standards
2/4 pôles. Pour des moteurs différents, le variateur doit être dimensionné au courant
nominal. Dans le cas de moteurs spéciaux ou de moyenne fréquence, merci de
contacter KEB.
Les pertes de puissance sont donnée pour la fréquence de découpage maximum.
Si la fréquence porteuse est diminuée, les pertes diminuent proportionnellement.
Altitude maxi 2000m. Au dessus de 1000m, il faut tenir compte d‘un déclassement
de 1% par 100m
2.1.5
Validité des
spécifications
2.1.6
Variateur classe 230V
Grandeur variateur
Taille boîtier
Phases
Puissance nominale de sortie
[kVA]
Puissance nominale maxi moteur
[kW]
Courant nominal de sortie
[A]
[A]
Courant maxi 1)
Seuil de déclenchement E.OC
[A]
Courant nominal d'entrée
[A]
[A]
Courant nominal d'entrée 2)
[kW]
Puissance nominale d'entrée 2)
Fusible réseau maxi (passif)
[A]
Fréquence de découpage nominale
[kHz]
Fréquence de découpage maxi
[kHz]
Pertes à fonctionnement nominal
[W]
[W]
Pertes à fonctionnement nominal 2)
[A]
Courant maxi à 4 kHz 3)
[A]
Courant maxi à 8 kHz 3)
[A]
Courant maxi à 16 kHz 3)
Température radiateur maxi TOH
[°C]
[mm²]
Section câble moteur 4)
5)
[Ohm]
Résistance de freinage mini
[Ohm]
Résistance de freinage typique 5)
Courant de freinage maxi
[A]
Courbe de surcharge
Couple de serrage des bornes
[Nm]
Tension réseau
[V]
Fréquence réseau
[Hz]
[V]
Tension de sortie
Fréquence de sortie
[Hz]
[m]
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 4 kHz 6)
6)
[m]
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 8 kHz
6)
[m]
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 16 kHz
Température de stockage
[°C]
Température d'utilisation
[°C]
Protection
Humidité relative
CEM en accord avec
Contrainte climatique
1)
2)
3)
4)
5)
6)
05
A
1
07
B
–
1 3
0,9
0,37
2,3
4,1
5,0
4,6 3,2
3,7 –
0,85 –
16
16
16
50
85 –
2,3
2,3
2,3
1,5
100
180
4,5
1,5
56
100
7,5
4,6
–
–
10
4
8
30
–
10
10
–
30
20
10
12
D
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
3
1,6
2,8
4,0
6,6
0,75
1,5
2,2
4,0
4
7
10
16,5
7,2
12,6
18
29,7
8,6
15,1
21,6
35,6
8,0 8,0 5,6 14 9,8 14 9,8 20 14 20 14 23
– 6,4 –
–
–
–
– 1,5 –
–
–
–
10 20 16 20 16 20 16 25 20 25 20 25
8
16
16
8
16
8
8
16
16
16
16
55
65
90
130
105
170
210
– 130 –
–
–
–
4
7
10
16,5
4
7
10
16,5
–
4
7
8,5
10
10
90
1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4 2,5 4 2,5 4
100
56
47
33
27
100
68
56
47
4,5 7,5
9,5
12
15
1
0,5
180...260 ±0 (230 V Tension nominale)
50 / 60 +/- 2
3 x 0...U Réseau (3 x 0...255V 2))
voir carte de commande
10 100
100
100
10
50
100
100
–
20
40
100
-25...70 °C
-10...45 °C
IP20
maxi 95% sans condensation
EN 61800-3
3K3 en accord avec EN 50178
A
1
09
B
B
10
D
B
D
13
E
3
9,5
5,5
24
36
43
31
–
–
35
8
16
290
–
24
24
16,8
14
E
3
13
7,5
33
49,5
59
43
–
–
50
4
16
350
–
33
24
16,8
6
16
22
25
10
16
22
25
1,2
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Cette donnée n‘est valable qu‘avec le PFC intégré (voir "identification de l‘appareil")
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour les appareils avec filtre intégré (voir "identification de l‘appareil"):
jusqu‘à 5m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 4kHz = Niveau B (EN 55011)
jusqu‘à 10m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 16kHz = Niveau A (EN 55022)
Chapitre
Section
Page
Date
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10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
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Description du produit
2.1.7
Sommaire
Variateur classe 400V
Grandeur variateur
05
07
09
10
12
13
Taille boîtier
B
B B D B D B D E
D
E
Phases
3
3
3
3
3
3
Puissance nominale de sortie
[kVA] 0,9 1,8
2,8
4,0
6,6
8,3
Puissance nominale maxi moteur
[kW] 0,37 0,75 1,5
2,2
4,0
5,5
Courant nominal de sortie
[A] 1,3 2,6
4,1
5,8
9,5
12
1)
[A] 2,3 4,7
7,4
10,4
17
21,6
Courant maxi
Seuil de déclenchement E.OC
[A] 2,8 5,6
8,9
12,5
21
25,9
Courant nominal d'entrée
[A] 1,8 3,6
6
8
13
17
Fusible réseau maxi (passif)
[A] 16
16
16
16
20
25
Fréquence de découpage nominale
[kHz] 16
16
8
8 16 4
8 16
4
16
Fréquence de découpage maxi
[kHz] 16
16
16
16
4
16
16
Pertes à fonctionnement nominal
[W] 60
90 80 105 120 170 150 185 300 185 250
2)
[A] 1,3 2,6
4,1
5,8
7,6
9,5
12
Courant maxi à 4 kHz
[A] 1,3 2,6
4,1
5,8
–
9,5
9,5 12
Courant maxi à 8 kHz 2)
[A] 1,3 2,6
3,5
4,9 5,8 – 5,8 9,5 5,8 12
Courant maxi à 16 kHZ 2)
Température radiateur maxi TOH
[°C]
90
3)
[mm²]
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4
Section câble moteur
4)
[Ohm] 390 120 120
82
82
56 39
Résistance de freinage mini
4)
[Ohm]
390
390
270
270
150
100
Résistance de freinage typique
Courant de freinage maxi
[A] 2,2 7,5
7,5
10
10
15 21
Courbe de surcharge
1
0,5
Couple de serrage des bornes
[Nm]
[V]
305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Tension réseau 5)
Fréquence réseau
[Hz]
50 / 60 +/- 2
Tension de sortie
[V]
3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie
[Hz]
voir carte de commande
Longueur câbles moteur blindés maxi à 4 kHz
[m] 10
10
100 100 100 50
100
Longueur câbles moteur blindés maxi à 8 kHz
[m] 8
8
30
50 100 –
100
Longueur câbles moteur blindés maxi à 16 kHz
[m] 4
5
10
10 20 –
100
Température de stockage
[°C]
-25...70 °C
Température d'utilisation
[°C]
-10...45 °C
Protection
IP20
Humidité relative
maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec
EN 61800-3
Contrainte climatique
3K3 en accord avec EN 50178
1)
2)
3)
4)
5)
©
14
E
G
3
11
7,5
16,5
29,7 24,8
35,6 29,7
23
25
8 16
16
320 260
16,5
16,5
10 12
4
39
82
21
0,5 1,2
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour des tensions d‘alimentation ≥ 460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
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Section
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2
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2
Sommaire
Description du produit
Grandeur variateur
Taille boîtier
Phases
Puissance nominale de sortie
Puissance nominale maxi moteur
Courant nominal de sortie
Courant maxi 1)
Seuil de déclenchement E.OC
Courant nominal d'entrée
Fusible réseau maxi (passif)
Fréquence de découpage nominale
Fréquence de découpage maxi
Pertes à fonctionnement nominal
Courant maxi à 4 kHz 2)
Courant maxi à 8 kHz 2)
Courant maxi à 16 kHZ 2)
Température radiateur maxi TOH
Section câble moteur 3)
Résistance de freinage mini 4)
Résistance de freinage typique 4)
Courant de freinage maxi
Courbe de surcharge
Couple de serrage des bornes
Tension réseau 5)
Fréquence réseau
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Longueur câbles moteur blindés maxi
Température de stockage
Température d'utilisation
Protection
Humidité relative
CEM en accord avec
Contrainte climatique
1)
2)
3)
4)
5)
E
[kVA]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[kHz] 4
[kHz]
[W] 350
[A]
[A] 16
[A] 10
[°C]
[mm²]
[Ohm] 39
[Ohm]
[A] 21
[Nm]
[V]
[Hz]
[V]
[Hz]
[m]
[°C]
[°C]
15
G
3
17
11
24
36
43
31
35
8
16
290
24
19
8,4
6
39
56
21
1,2
16
H
17
G
H
3
23
15
33
49,5
59
43
50
16
8
H
16
310
4
490
21,5
9,5
22
25
8
360
8
21,4
–
90
22
25
10
H
R
3
42
30
60
90
108
66
80
16
4
16
470
610
42
33
20
19
R
3
35
22
50
75
90
65
80
16
33
24
15
H
3
29
18,5
42
63
75
55
63
16
360
18
G
850
540
50
30
13,5
45
20
16
13
50
40
39
18
9
13
28
22
30
37
63
88
1
2,5
1,2
2,5
1,2
2,5
6
305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
50 / 60 +/- 2
3 x 0...U Réseau
voir carte de commande
100
-25...70 °C
-10...45 °C
IP20
maxi 95% sans condensation
EN 61800-3
3K3 en accord avec EN 50178
30
60
27
25
39
37
750
60
25
22
8
16
37
9
16
63
88
2,5
6
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
Chapitre
Section
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Date
2
1
8
10.04.02
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5
©
KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Description du produit
Grandeur variateur
Taille boîtier
Phases
Puissance nominale de sortie
Puissance nominale maxi moteur
Courant nominal de sortie
Courant maxi 1)
Seuil de déclenchement E.OC
Courant nominal d'entrée
Fusible réseau maxi (passif)
Fréquence de découpage nominale
Fréquence de découpage maxi
Pertes à fonctionnement nominal
Courant maxi à 4 kHz 2)
Courant maxi à 8 kHz 2)
Courant maxi à 16 kHz 2)
Température radiateur maxi TOH
Section câble moteur 3)
Résistance de freinage mini 4)
Résistance de freinage typique 4)
Courant de freinage maxi
Courbe de surcharge
Couple de serrage des bornes
Tension réseau 5)
Fréquence réseau
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Longueur câbles moteur blindés maxi
Température de stockage
Température d'utilisation
Protection
Humidité relative
CEM en accord avec
Contrainte climatique
1)
2)
3)
4)
5)
©
Sommaire
[kVA]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[kHz]
[kHz]
[W]
[A]
[A]
[A]
[°C]
[mm²]
[Ohm]
[Ohm]
[A]
[Nm]
[V]
[Hz]
[V]
[Hz]
[m]
[°C]
[°C]
20
R
3
52
37
75
112
135
83
100
8
16
900
75
75
34
35
9
13
88
21
R
22
R
3
62
45
90
135
162
100
160
R
23
R
3
80
55
115
172
207
127
160
R
24
U
3
104
75
150
225
270
165
200
U
U
3
125
90
180
270
324
198
315
2
4
8
4
8
2
8
4
8
16
16
12
8
8
1000 1100 1200 1500 1300 1900 2000 2400
90
90
115 115
–
150 180 180
63
90
80
115
–
150 117 180
45
54
46
51
–
–
–
–
90
50
50
95
95
9
9
6
5
4
11
9
6
6
88
88
133 160
200
1
6
15
305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
50 / 60 +/- 2
3 x 0...U Réseau
voir carte de commande
50
-25...70 °C
-10...45 °C
IP20
maxi 95% sans condensation
EN 61800-3
3K3 en accord avec EN 50178
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
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KEB COMBIVERT F5
Date
Chapitre
Section
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9
Sommaire
Description du produit
Grandeur variateur
Taille boîtier
Phases
Puissance nominale de sortie
Puissance nominale maxi moteur
Courant nominal de sortie
Courant maxi 1)
Seuil de déclenchement E.OC
Courant nominal d'entrée
Fusible réseau maxi (passif)
Fréquence de découpage nominale
Fréquence de découpage maxi
Pertes à fonctionnement nominal
Courant maxi à 4 kHz 2)
Température radiateur maxi TOH
Section câble moteur 3)
Résistance de freinage mini 4)
Résistance de freinage typique 4)
Courant de freinage maxi
Courbe de surcharge
Couple de serrage des bornes
Tension réseau 5)
Fréquence réseau
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Longueur câbles moteur blindés maxi
Température de stockage
Température d'utilisation
Protection
Humidité relative
CEM en accord avec
Contrainte climatique
1)
2)
3)
4)
5)
[kVA]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[kHz]
[kHz]
[W]
[A]
[°C]
[mm²]
[Ohm]
[Ohm]
[A]
[Nm]
[V]
[Hz]
[V]
[Hz]
[m]
[°C]
[°C]
25
U
3
145
110
210
263
315
231
315
4
8
2300
210
26
27
U
U
3
3
173
208
132
160
250
300
313
375
375
450
275
330
400
450
4
2
8
8
2800
3100
250
240
90
95
120
150
4
4
200
2
25
305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
50 / 60 +/- 2
3 x 0...U Réseau
voir carte de commande
50
-25...70 °C
-10...45 °C
IP20
maxi 95% sans condensation
EN 61800-3
3K3 en accord avec EN 50178
Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
Chapitre
Section
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Description du produit
Sommaire
Grandeur variateur
28
29
30
31
Taille boîtier
W
Phases
3 2x3 3
2x3 2x3 2x3
Puissance nominale de sortie
[kVA]
256
319
395
436
Puissance nominale maxi moteur
[kW]
200
250
315
355
Courant nominal de sortie
[A]
370
460
570
630
1)
[A]
463
575
713
787
Courant maxi
Seuil de déclenchement E.OC
[A]
555
690
855
945
Courant nominal d'entrée
[A] 410 2x205 510 2x255 2x315 2x350
2)
[A] 550 315 700 400
450
550
Fusible réseau maxi (passif)
Fréquence de découpage nominale [kHz]
2
2
2
2
Fréquence de découpage maxi
[kHz]
4
2
2
2
Pertes à fonctionnement nominal
[W]
3500
4200
5100 5600
3)
[A]
370
–
–
Courant maxi à 4 kHz
Température radiateur maxi TOH
[°C]
90
90
90
60
4)
[mm²]
2x95
2x150
2x185
2x185
Section câble moteur
[Ohm]
1,2
Résistance de freinage mini 5)
5)
[Ohm]
2,2
1,7
1,3
–
Résistance de freinage typique
Courant de freinage maxi
[A]
660
Courbe de surcharge
2
Couple de serrage des bornes
[Nm]
25...30
[V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Tension réseau 6)
Fréquence réseau
[Hz]
50 / 60 +/- 2
Tension de sortie
[V]
3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie
[Hz]
voir carte de commande
50
Longueur câbles moteur blindés max [m]
Température de stockage
[°C]
-25...70 °C
Température d'utilisation
[°C]
-10...45 °C
-10...45 °C 7)
Protection
IP20
Humidité relative
maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec
EN 61800-3
Contrainte climatique
3K3 en accord avec EN 50178
2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Avec les systèmes régulés F4-F 5% doivent être gardés en réserve.
Fuses of type Ferraz Shawmut 6,6 UD Type 31
Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré (voir "identification de l‘appareil")
Tension nominale 400V
Si ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
7) La plage de température n‘est valable que pour la partie commande. Pour la partie puissance, elle dépend de l‘installation en
coffret et du système de refroidissement.
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Chapitre
Section
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11
Sommaire
2.1.8
Description du produit
Courbe de surcharge
Courbe 1
Temps [s]
Temps [s]
300
300
270
270
240
240
210
210
180
180
150
150
120
120
90
90
60
60
Courbe 2
30
30
Charge [%]
0
105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160
170 180 190 200 210 220
Charge [%]
0
105 110 115 120 125 130 135 140 145 150
La caractéristique décroit dans cette plage en fonction du circuit (voir données techniques)
Au dessus de 105 % de charge le compteur incrémente. En dessous le compteur décrémente. Si le compteur atteint la
caractéristique de surcharge correspondant au variateur, le défaut E.OL apparaît.
2.1.9
Protection de surcharge dans les basses vitesses
(seulement pour F5-M et F5-S, voir données techniques pour courant de stall)
Charge [%]
Seuil déclenchement OC
E.OL2
Courant maxi
E.OL
Départ compteur OL 105%
Courant de stall
f [Hz]
Fréquence mini à pleine
charge continue
Si le courant autorisé est dépassé un PT1-élément (τ=280ms) démarre, après cette séquence le variateur passe en
défaut E.OL2.
Chapitre
Section
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Hardware
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
3.1
Unités de contrôle
4. Opération
5. Paramètres
6. Fonctions
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.1.8
3.1.9
3.1.10
3.1.11
3.1.12
Vue d‘ensemble ...................... 3
Boîtier taille D - E ................... 4
Boîtier taille >= G ................... 4
Bornier X2A ............................ 5
Câblage de la commande ....... 6
Entrées digitales ..................... 6
Entrées analogiques ............... 6
Alimentation / Source extérieure
de tension ............................... 7
Sorties digitales ...................... 7
Sorties relais .......................... 7
Sorties analogiques ................ 8
Sortie tension ......................... 8
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Hardware
Unités de contrôle
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Unités de contrôle
3.
Hardware
Hardware
Ce manuel application décrit les cartes de commandes des F5-MULTI et F5-SERVO.
Les cartes de commandes ont différentes possibilités de fonctions.
3.1 Control Units
3.1.1
Survey
La partie suivante donne un apperçu des cartes de commande du F5.
Contol card
Inputs
Entrée consigne
Entrées digitales (programmable)
Entrées internes
Alimentation externe de la carte de commande
Interface codeur
Temps de scrutation des E / S
Sorties
Sorties analogiques
Sorties digitales
Sorties relais
Sorties internes
Sortie opérateur libre de potentiel
Fonctions
Jeux de paramètres
Fonction Aux
Contrôle du frein
Freinage DC
Fonction économie d‘énergie
Reprise à la volée (speed search)
Fréquences fixes
Protection électronique du moteur
Compteur de mise sous tension
Fonction Power off
Régulateur PID
Réduction de à-coups par courbes en S
Temps de réponse Bus
Valable pour
Boîtier taille >= D
MULTI
SERVO
2
8
4
X
X
1 ms
2
8
4
X
X
1 ms
2
2
2
4
X
2
2
2
4
X
8
X
X
X 1)
X 1)
X
X
X
X
X 2)
X
X
1 ms
8
X
X
X
X
X
X
X
X
1 ms
X
X
3
1) seulement pour fonctionnement en boucle ouverte
2) seulement pour fonctionnement en boucle fermée
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Date
Chapter
Section
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3
Hardware
3.1.2
Unités de contrôle
Boîtier taille D - E
ma
x.
Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
Interface paramètres
34
R
TE
EN /R
F
T
AR
ST
vérifier la largeur maxi
des connecteurspour
X3A et X3B.
.
NC
FU ED
E
SP
OP
ST
C
O
M
B
IV
E
T
R
t
N o r PC
fo
X2A
Connexion
Bornier de commande
Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION
Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental
3.1.3
Boîtier taille >= G
.
NC
FU ED
E
SP
OP
ST
x.
T
AR
ST
ma
R
TE
EN /R
F
Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
Interface paramètres
34
C
O
M
B
IV
E
T
R
vérifier la largeur maxi
des connecteurspour
X3A et X3B.
:
ng
nu
ar
W
tl
ren
ato .!
ns in
de 5 m schu
on Ìgt
i
e K etr rom l e ni
Di it b erst als a me
ze ehl ist nah
F er aB
Ein halt tzm
sc chu sig!
S lÌs
zu
Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION
Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental
X2A
Connexion
Bornier de commande
Chapter
Section
Page
Date
3
1
4
11.04.02
Name: Basis
KEB COMBIVERT F5-M / S
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Unités de contrôle
Hardware
3.1.4
Description du
bornier de
commande X2A
PIN
1
2
3
4
Function
+ Entrée consigne 1
- Entrée consigne 1
+ Entrée consigne 2
- Entrée consigne 2
5
Sortie analogique 1
6
Sortie analogique 2
Description
Type de consigne (0...±10 V; 0...±20 mA; 4...20 mA) déterminé avec
An.0 / 10. Spécification et commande voir chap. 6.2.2.
Résolution: 12 Bit (BASIC et GENERAL boîtier B: 11 Bit)
Temps de scrutation: 1 ms
entrée consigne rapide: 250 µs (voir chapitre 6.4.2)
ANOUT1 Grandeurs pour les sorties analogiques définies en An.31 / 36.
Spécification et commande voir chap. 6.2.11.
ANOUT2 Plage de tension: 0...±10V, Ri = 100 Ω, Résolution: ±10 Bit
7
Sortie +10 V
CRF
Sortie tension de référence +10 VDC +5% / maxi 4 mA pour les
consigne potentiomètre.
8
Masse analogique
COM
Masse pour les E / S analogiques
9
Masse analogique
COM
Masse pour les E / S analogiques
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Entrée prog. 1
Entrée prog. 2
Entrée prog. 3
Entrée prog. 4
Entrée prog. Horaire
Entrée prog. Anti-horaire
Entrée prog. Validation
Entrée prog. Reset
Sortie Transistor 1
Sortie Transistor 2
I1
I2
I3
I4
F
R
ST
RST
O1
O2
Spécifications, commande et programmation des entrées digitales voir
chap. 6.3
Toutes les entrées digitales sont libres de programmation.
La validation est liée à l‘entrée ST, mais peut recevoir d‘autres
fonctions.
Ri = 2,1 kΩ
Temps de scrutation: 1 ms
20
21
Sortie +24 V
Entrée 20...30 V
Uout
Uin
Spécifications, commande et programmation des sorties digitales
transistorisées voir chap. 6.3.12...6.3.22,
maxi 50 mADC au total pour les deux sorties
sortie 24V DC environ (maxi100 mA)
Alimentation externe pour les E / S digitales, potentiel 0V (X2A.22/23)
22
Masse digitale
0V
Potentiel pour les E / S digitales
23
Masse digitale
0V
Potentiel pour les E / S digitales
24
Relais 1 / contact NO
RLA
Sortie relais programmable 1 (Bornes X2A.24...26);
25
Relais 1 / contact NC
RLB
Sortie relais programmable 2 (Bornes X2A.27...29)
26
Relais 1 / commun
RLC
Spécifications, commande et programmation des sorties relais
27
Relais 2 / contact NO
FLA
voir chapitre 6.3.11...6.3.17
28
Relais 2 / contact NC
FLB
maxi 30 V DC, 1 A
29
Relais 2 / commun
FLC
©
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29
Name
AN1+
AN1AN2+
AN2-
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Date
Chapter
Section
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3
1
5
3
Hardware
3.1.5
Unités de contrôle
Afin d’éviter un dysfonctionnement dû à un parasitage de la tension d’alimentation par
les entrées de commande, les consignes ci-dessous doivent être respectées:
Connection of
the control
• Utiliser des câbles blindés / torsadés
• Raccorder le blindage uniquement à la terre du côté du variateur
• Disposer les câbles de commande et de puissance séparément
(environ à 10...20 cm) Si cela n´est pas possible, croiser les câbles
à angle droit
EMC
3.1.6
Entrées digitales
Utilisation de la source de tension interne
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
20 21 22 23
PE
Utilisation d'une source de tension externe
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
13...30 V DC ±0%
stabilisé
Ri = 2,1 kΩ
PE
23
+
20...30 VDC
3.1.7
Pour éviter toute fluctuation de la tension de consigne il est important de relier les
entrées analogiques non utilisées au commun analogique!
Entrées
analogiques
Consigne analogique en régulation de vitesse
Externe
Interne
Ri = 55 kW
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
*
+
0...±10 VDC
R = 3...10 kW
*) Connecter une ligne équipotentiel
dans le cas d'une différence de
tension > 30 V entre les commandes.
La résistance interne passe à 30 KΩ.
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Unités de contrôle
3.1.8
Alimentation
externe
Hardware
L'alimentation séparée de l'étage de commande avec une source de tension externe
permet le maintient de la commande même lors d'une coupure de la puissance. Pour
prévenir d'éventuels états instables lors de l'utilisation d'une alimentation séparée, il
est nécessaire d'alimenter la carte de commande avant la puissance.
X2A
10 11
17 18 19 20 21 22 23
PE
3
+
20...30 V ±0% / 1 A DC
smoothed
3.1.9
Sorties digitales
X2A
10
18 19 20 21 22 23
PE
Charge maximum
de 50 mA DC pour
les deux sorties
3.1.10 Sortie relais
En cas de charge inductive aux bornes des relais, un système de protection doit être
installé (ex: diode de roue libre)!
X2A 24 25 26 27 28 29
PE
max.30VDC/1A
+
-
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Hardware
Unités de contrôle
3.1.11 Sortie analogique
X2A
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
0...±10 VDC
5 mA
La sortie tension peut être utilisée aussi bien pour la validation des entrées digitales
que pour alimenter des organes extérieurs. Ne pas dépasser la valeur maximum de
courant de sortie de 100 mA.
3.1.12 Sortie tension
X2A 10
18 19 20 21 22 23
+
PE
-
ca. 24 VDC / max. 100 mA
approx
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11.04.02
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Principes de base
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
4.1
Principes de base
4.2
Structure mot de passe
4.3
Paramètres CP
4.4
Mode-Drive
6. Fonctions
4.1.1 Paramètres, Groupes de
paramètres, Jeux de
paramètres ............................. 3
4.1.2 Sélection d‘un paramètre ....... 4
4.1.3 Réglage d‘un paramètre ......... 4
4.1.4 Paramètre ENTER ................. 4
4.1.5 Paramètres non
programmables. ..................... 5
4.1.6 Reset des messages défaut ... 5
4.1.7 Reset des valeurs de pics ...... 5
4.1.8 Validation des signaux d‘état .. 5
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Opération
Principes de base
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Principes de base
4.
Opération
4.1
Principes de
base
Opération
Ce chapitre explique les principes de base de la structure du software et des opérations
avec l‘appareil.
Les cartes de commande F5-BASIC et F5-GENERAL incluent 3 modes opératoires:
Mode opératoire carte
commande
Mode Client
- c‘est une liste de
paramètres (Paramètres
CP), libres de définition,
qui sont nécessaires ou
importants pour l‘utilisateur.
- une liste de paramètres
définis par KEB est en
support.
4.1.1
Paramètres,
Groupes de
paramètres, Jeux
de paramètres
Mode Drive
4
Mode Application
- tous les groupes de
paramètres (sauf les
paramètres CP) et les
jeux de paramètres
peuvent être sélectionnés et si nécessaire modifiés.
- généralement
ce
mode est activé pour
adapter l‘application.
- avec ce mode particulier
le variateur peut être mis
en fonctionnement avec
l‘opérateur.
- à par t la validation
aucune autre borne n‘a
besoin d‘être validée.
Que sont les paramètres, les groupes de paramètres et les jeux de
paramètres?
Les paramètres sont des valeurs modifiables par l‘utilisateur dans un programme, et
ont une influence sur le déroulement du programme. Un paramètre consiste en:
Désignation du paramètre
st
tre e
è
m
a ra
ché
ue p e n t a f f i
q
a
Ch i r e m
cla
et
Valeur du paramètre
La valeur du paramètre indique
le réglage actuel.
Le numéro du paramètre donne le paramètre dans
le groupe.
Pour avoir une vue d‘ensemble claire des réglages, nous avons
réuni les paramètres relatifs à une même fonction dans un
même groupe de paramètres (par ex: tous les paramètres
concernants le moteur se trouve dans le groupe Drive (dr)).
8 jeux de paramètres (0...7) existent permettant de donner plusieurs
valeurs à un même paramètre. Si la valeur active doit être affichée
en fonctionnement ce digit doit être réglé sur „A“. Ce digit n‘est pas
visualisé pour les paramètres non programmables (voir chap. 6.8).
Exemple:
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Un convoyeur a besoin de 3 vitesses différentes. Un jeu de paramètres peut être
défini pour chaque „vitesse“ ... accélération, décélération etc. individuellement.
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Date
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Opération
4.1.2
Principes de base
Le point clignotant indique la zone modifiable. En appuyant sur la touche ENTER le
point se déplace.
Sélection d‘un
paramètre
ENTER
F/R
ENTER
F/R
✻
▲
▲
STOP
▼
START
▲
STOP
▼
START
✻
Sélection du
numéro du paramètre
✻
✻
START
STOP
▼
✻
✻
Sélection du
groupe de paramètres
Sélection du
jeu de paramètres
Le numéro du jeu de paramètres n‘est pas affiché pour
les paramètres non programmables (voir 4.1.5)!
FUNCT
SPEED
Passage de la valeur du paramètre
4.1.3
Réglage d‘un
paramètre
à la désignation du paramètre
modification pour
Paramètres standards
▲
STOP
START
▼
▲
- Les valeurs
sont directement prises
en compte et
mémorisées!
Paramètres ENTER
▲
STOP
START
▼
STOP
▲
STOP
▼
START
START
▼
- Lors de la modification un
point apparaît à côté du
dernier digit.
- La valeur est acceptée et
mémorisée par ENTER (le
point disparaît).
ENTER
F/R
Les valeurs des paramètres ne peuvent pas être modifiées si le jeu de
paramètres est réglé sur „Jeu de paramètres Actif“ (A) ! (voir 4.1.6)
4.1.4
Paramètre ENTER
Pour certain paramètres sensibles la valeur ne peut pas être prise en compte
immédiatement. Pour cette raison ils sont appélés paramètres ENTER, ils ne
deviennent actif que par pression sur la touche ENTER.
Exemple: Un sens de rotation digital anti-horaire (r) doit être sélectionné à partir de
l‘arrêt (LS). Comme montré ci-dessus la modification du paramètre peut
afficher le sens horaire (F). Le moteur ne doit pas démarrer à ce moment
là, il faut d‘abord sélectionner le sens de rotation anti-horaire puis le valider
par ENTER (le point disparaît).
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Principes de base
Opération
4.1.5
Paramètres non
programmables
Certain paramètres ne sont pas programmables, ils ont la même valeur dans tous les
jeux de paramètres (par ex: adresse bus ou vitesse de transmission). Pour les repérés
facilement le numéro du jeu de paramètres ne s‘affiche pas sur la désignation du
paramètre. Pour tous les paramètres non programmables la même valeur est
prise en compte dans tous les jeux de paramètres!
4.1.6
Reset des
messages de
défaut
Un message de défaut clignotant est affiché en cas de dysfonctionnement. Ce
message peut être inhibé en appuyant sur la touche ENTER, la valeur précédente
est de nouveau affichée.
ATTENTION! Le reset du message de défaut par ENTER ne reset pas le défaut luimême, i.e., l‘état de défaut du variateur n‘est pas reseter. Il est donc possible de
modifier les réglages avant le reset de l‘appareil. Le reset de l‘appareil se fait
uniquement par les bornes reset ou validation.
4.1.7
Reset des valeurs
de pics
Pour analyser les performances en fonctionnement du moteur, des paramètres
indiquent les valeurs de pics. La valeur pic est la plus grande valeur mesurée
mémorisée pendant le fonctionnement du variateur (principe du pointeur esclave).
La valeur pic est remise à zéro par les touches ▲ ou ▼ et la valeur actuelle mesurée
est affichée.
4.1.8
Validation des
signaux d‘état
Pour contrôler la bonne éxécution d‘une action, quelques paramètres renvoient un
signal d‘état. Par exemple après une copie de jeu de paramètres l‘affichage donne
„PASS“ pour indiquer que l‘opération s‘est déroulée sans erreur. Cet état doit être
validé par ENTER.
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Opération
Principes de base
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KEB COMBIVERT F5
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Opération
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
4.1
Principes de base
4.2
Structure mot de passe
4.3
Paramètres CP
4.4
Mode-Drive
4.2.1 Niveaux de mots de passe ..... 3
4.2.2 Mots de passe ........................ 4
4.2.3 Changer le niveau de mot de
passe ..................................... 4
6. Fonctions
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Date
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Opération
Structure mot de passe
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Structure mot de passe
4.2
Structure mot
de passe
Opération
Le KEB COMBIVERT est pourvu d‘une protection par mots de passe. Les différents
mots de passe utilisés sont:
- changement de mode opératoire
- protection en écriture
- activation du Mode-Service
- passage en Mode-Drive
En fonction du mode opératoire, le mot de passe peut être saisi dans les paramètres
suivants:
lorsque le Mode-CP est actif
4
lorsque le mode application est actif
4.2.1
©
Niveaux de mots
de passe
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La valeur des paramètres ci-après donne le niveau de mot de passe actuel. Les
affichages suivants sont possibles:
CP - read only
Seul le groupe paramètres client est
visible, tous les paramètres sont en
lecture uniquement sauf CP.0 (voir
chapitre 4.3).
CP - on
Seul le groupe paramètres client est
visible. Tous les paramètres peuvent
être modifiés.
CP - Service
Idem CP-on, mais les paramètres
sont indiqués avec leur désignation
réelle (voir chapitre 4.3).
Application
Tous les paramètres application
sont visibles et peuvent être
modifiés. Les paramètres-CP ne
sont pas visibles.
Drive-Mode
Le Mode-Drive est un mode
opératoire particulier, il permet de
faire fonctionner l‘appareil à partir
de l‘opérateur (voir chapitre 4.4).
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KEB COMBIVERT F5
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Opération
4.2.2
Structure mot de passe
En validant les mots de passe suivants vous pouvez accéder au différents niveaux
respectifs:
Mots de passe
Niveaux
Mots de passe
Mode-DRIVE
Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir les touches ENTER + FUNCT environ 3
secondes (voir chapitre 4.4).
4.2.3
Changer le
niveau de mot de
passe
FUNCT
SPEED
▲
START
Exemple 1:
Passer du mode-CP au mode
application
▲
START
ENTER
F/R
FUNCT
SPEED
A l‘exception du mot
de passe service, les
autres niveaux de mot
de
passe
sont
mémorisés!
FUNCT
SPEED
▲
START
Exemple 2:
Passer du mode application
au mode-CP
▲
START
ENTER
F/R
FUNCT
SPEED
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Nom: Base
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Opération
1. Introduction
2. Sommaire
3. Hardware
4. Opération
5. Paramètres
4.1
Principes de base
4.2
Structure mot de passe
4.3
Paramètres CP
4.4
Mode-Drive
6. Fonctions
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
Opérations en Mode-CP ......... 3
Réglages usine ....................... 4
Entrée du mot de passe ......... 6
Affichage et clavier ................. 6
Réglages de base du moteur .. 8
Réglages spéciaux ............... 14
Réglages usine ..................... 22
7. Démarrage
8. Opération spéciale
9. Assistance défaut
10. Implantation
11. Réseaux
12. Annexe
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Nom: Base
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Date
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Opération
Paramètres-CP
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KEB COMBIVERT F5-M / S
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Paramètres-CP
4.3 Paramètres-CP
4.3.1 Opérations en
Mode-CP
Opération
Les paramètres client (CP) est un groupe particulier de paramètres. A l‘exception
de CP.0 (entrée mot de passe), ces paramètres peuvent être redéfinis par l‘utilisateur
(chapitre 6.13). Les paramètres suivants sont configurés d‘origine.
Avantages de ceci: - opérateur convivial pour le client
- paramètres sensibles protégés contre l‘écriture
- coût de documentation faible pour le constructeur de machine
Le mode-CP est beaucoup plus aisé que le mode application dans le sens où il
n‘est pas nécessaire de sélectionner les jeux et les groupes de paramètres.
Réglage du numéro
de paramètre
▲
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Réglage de la
valeur paramètre
▲
STOP
START
©
FUNCT
SPEED
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▼
4
STOP
▼
START
Date
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Opération
Paramètres-CP
4.3.2 Réglages usine
La liste ci-après donne les paramètres-CP définis à l‘origine. La définition des
paramètres-CP se fait dans le groupe Définition-Paramètres-Utilisateur (ud). La façon
de définir vos propres paramètres est décrite au chapitre 6.13.
F5-MULTI:
Affichage
Paramètre
Plage de réglage
Résolution Usine
Unité
CP.0
CP.1
CP.2
CP.3
CP.4
CP.5
CP.6
CP.7
CP.8
CP.9
CP.10
CP.11
CP.12
CP.13
CP.14
CP.15
CP.16
CP.17
CP.18
CP.19
CP.20
CP.21
CP.22
CP.23
CP.24
CP.25
CP.26
CP.27
CP.28
CP.29
CP.30
CP.31
CP.32
CP.33
CP.34
CP.35
CP.36
mot de passe
vitesse codeur 1
fréquence programmée
état variateur
courant apparent
pic de courant apparent
couple actuel
tension DC actuelle
pic tension DC
tension de sortie
config. contrôle de vitesse
DASM vitesse nominale
DASM fréquence nominale
DASM courant nominal
DASM tension nominale
DASM cos(phi)
DASM puissance nominale
calcul des paramètres moteur
boost
fréquence nominale
codeur 1 (inc/r)
rotation codeur 1
consigne maxi horaire
fréquence fixe 1
fréquence fixe 2
accélération horaire
décélération horaire
accélération en S horaire
couple source référence
réf couple abs.
vitesse KP
vitesse KI
fréquence de découpage
condition 2
condition 3
mode arrêt rot. proh.
mode d’arrêt sur E.EF
0...9999
-4000...4000
-4000...4000
0...255
0...6553,5
0...6553,5
-10000,00...10000,00
0...1000
0...1000
0...778
0...5
0...64000
0,0...1600,0
0,0...710
120...500
0,50...1,00
0,35...400,00
1...2
0,0...25,5
0...400
GBK...GBK
0...19
0...4000
-4000...4000
-4000...4000
0,00...300,00
-0,01...300,00
0,00...5,00
0...5
-10000,00...10000,00
0...32767
0...32767
2/ 4 / 8 / 12 / 16 kHz
0...68
0...68
0...6
0...6
1
0,125
0,125
1
0,1
0,1
0,01
1
1
1
1
1
0,1
0,1
1
0,01
0,01
1
0,1
0,0125
1
1
0,125
0,125
0,125
0,01
0,01
0,01
1
0,01
1
1
1
1
1
1
1
1/min
1/min
A
A
Nm
V
V
V
1/min
Hz
A
V
kW
%
Hz
inc
1/min
1/min
1/min
s
s
s
Nm
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
1
2,0
50
GBK
0
0
100
-100
5,00
5,00
0,00
2
LTK
300
100
LTK
4
2
6
0
Enter Correspond
E
E
E
E
E
-
ud.1
ru.9
ru.1
ru.0
ru.15
ru.16
ru.12
ru.18
ru.19
ru.20
cs.0
dr.1
dr.5
dr.0
dr.2
dr.4
dr.3
fr.10
uf.1
uf.0
ec.1
ec.6
op.10
op.21
op.22
op.28
op.30
op.32
cs.15
cs.19
cs.6
cs.9
uf.11
do.2
do.3
pn.7
pn.3
LTK) En fonction de la puissance
GBK) En fonction du codeur
Chapitre
Section
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15.04.02
Nom: Base
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Paramètres-CP
Opération
F5-SERVO:
Affichage
Paramètre
Plage de réglage
Résolution Usine
Unité
CP.0
CP.1
CP.2
CP.3
CP.4
CP.5
CP.6
CP.7
CP.8
CP.9
CP.10
CP.11
CP.12
CP.13
CP.14
CP.15
CP.16
CP.17
CP.18
CP.19
CP.20
CP.21
CP.22
CP.23
CP.24
CP.25
CP.26
CP.27
CP.28
CP.29
CP.30
CP.31
CP.32
CP.33
CP.34
CP.35
CP.36
mot de passe
vitesse codeur 1
fréquence programmée
état variateur
courant apparent
pic de courant apparent
couple actuel
tension DC actuelle
pic tension DC
tension de sortie
config. contrôle de vitesse
DSM couple nominal
DSM vitesse nominale
DSM fréquence nominale
DSM courant nominal
DSM EMK tension constante
DSM inductance
DSM résistance stator
DSM courant à vitesse 0
calcul des paramètres moteur
pos. absolue codeur 1
rotation codeur 1
consigne maxi horaire
fréquence fixe 1
fréquence fixe 2
accélération horaire
décélération horaire
accélération en S horaire
couple source référence
réf couple abs.
vitesse KP
vitesse KI
fréquence de découpage
condition 2
condition 3
mode arrêt rot. proh.
mode d’arrêt sur E.EF
0...9999
-4000...4000
-4000...4000
0...255
0...6553,5
0...6553,5
-10000,00...10000,00
0...1000
0...1000
0...778
4...5
0,1...6553,5
0...32000
0,0...1600,0
0,0...710,0
0...1000
0,01...500,00
0,000...50,000
0,0...700,0
1...2
0...65535
0...19
0...4000
-4000...4000
-4000...4000
0,00...300,00
-0,01...300,00
0,00...5,00
0...5
-10000,00...10000,00
0...32767
0...32767
0...LTK
0...68
0...68
0...6
0...6
1
0,125
0,125
1
0,1
0,1
0,01
1
1
1
1
0,1
1
0,1
0,1
1
0,01
0,001
0,1
1
1
1
0,125
0,125
0,125
0,01
0,01
0,01
1
0,01
1
1
1
1
1
1
1
tr/mn
tr/mn
A
A
Nm
V
V
V
Nm
tr/mn
Hz
A
V
mH
Ohm
A
tr/mn
tr/mn
tr/mn
s
s
s
Nm
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
LTK
1
57057
0
0
100
-100
5,00
5,00
0,00
2
LTK
300
100
LTK
4
2
6
0
Enter Correspond
E
E
E
E
E
-
ud.1
ru.9
ru.1
ru.0
ru.15
ru.16
ru.12
ru.18
ru.19
ru.20
cs.0
dr.27
dr.24
dr.25
dr.23
dr.26
dr.31
dr.30
dr.28
fr.10
ec.2
ec.6
op.10
op.21
op.22
op.28
op.30
op.32
cs.15
cs.19
cs.6
cs.9
uf.11
do.2
do.3
pn.7
pn.3
4
LTK) En fonction de la puissance
GBK) En fonction du codeur
En fonction du calcul / de la précision de mesure , des tolérances sur l'affichage du courant et du
couple ainsi que sur les seuils de basculement et les limitations doivent être prises en considération.
Les tolérances indiquées (voir description des paramètres) font références aux valeurs maxi pour
le dimentionnement: KEB COMBIVERT/ Motor = 1/1.
Par rapport aux données moteur du constructeur, il est possible que ces tolérances soient
plus importantes dûes aux variations des paramètres machine et aux variations de
temprérature.
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KEB Antriebstechnik, 2002
Tous droits réservés
Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
Date
Chapitre
Section
Page
15.04.02
4
3
5
Opération
Paramètres-CP
Les variateurs arrivent de l‘usine sans protection par mot de passe, ce qui permet de
modifier tous les paramètres. Après reglages, il est possible d‘interdire l‘accès aux
paramètres par un mot de passe (Mots de passe: voir chapitre 4.2). Le mot de passe
saisi est mémorisé.
4.3.3 Mot de passe
Password
Verrouillage des
paramètres-CP
ENTER
ENTER
UP
UP
FUNC
FUNC
Password
Déverrouillage des
paramètres-CP
ENTER
ENTER
UP
UP
FUNC
FUNC
4.3.4 Affichage opérateur Les paramètres ci-dessous servent à la surveillance du variateur de fréquence pendant
le fonctionnement.
Vitesse actuelle
Affiche la vitesse actuelle du moteur (codeur incrémental 1). Si la validation ou le
sens de rotation sont ouverts, la vitesse de consigne est alors affichée. Le sens de
rotation anti-horaire (reverse) est repéré par un signe négatif. Pour obtenir un affichage
correct, la résolution du codeur (CP.20) et le sens de rotation du codeur (CP.21) doivent
être ajustés.
Consigne vitesse
Affichage de la consigne actuelle de vitesse (affichage de la même manière que CP.1).
Pour des raisons de contrôle, l'affichage est actif même si l'activation ou les sens de
rotation sont désactivés. Si aucun sens de rotation n'est validé, c'est l'indication de
sens horaire qui est affiché.
Etat variateur
L‘affichage indique les conditions actuelles de fonctionnement du variateur. Les
messages et leur signification sont:
"no Operation" La borne de validation n‘est pas reliée, pas de
modulation, tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.
"Low Speed" pas de sens de rotation sélectionné, pas de modulation,
tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.
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Nom: Base
KEB COMBIVERT F5-M / S
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